根据不同的标准，武术套路可以分为不同的类型。按照练习者人数的不同，可以分为单练套路、对练套路和集体套路；按照使用器械与否的不同，可以分为徒手套路和器械套路；按照运动形态的不同，可以分为硬式套路和软式套路；按照地域风格的不同，可以分为北派套路和南派套路等。

在这里，我们主要介绍按照运动形态划分的四种基本类型：硬式套路、软式套路、内家拳和太极拳。

硬式套路：是指以刚劲有力、快速爆发、气势雄浑、声气齐发为特点的运动形态。硬式套路多见于少林拳、长拳、猴拳等北方拳种，以及刀、剑、枪、棍等长兵器。硬式套路要求运动员在每个动作中发出爆发力，并配合吐气发声，以增加力量和威慑力。硬式套路适合攻击性强、反应快、爆发力好、耐力足的运动员。

软式套路：是指以柔韧灵活、缓慢连贯、气势沉稳、声气内敛为特点的运动形态。软式套路多见于太极拳、形意拳、八卦拳等内家拳种，以及扇子、伞等短兵器。软式套路要求运动员在每个动作中发出内劲，并配合吸气收声，以增加控制力和隐蔽力。软式套路适合防守性强、反应准、内劲好、耐力长的运动员。

内家拳：是指以内功为主、外形为辅，以意导气、气运全身，以柔克刚、以静制动为特点的运动形态。内家拳主要有太极拳、形意拳、八卦拳三大流派，各有其独特的理论和方法。内家拳要求运动员在每个动作中体会气的运行和变化，并配合心意的调节，以增加感知力和应变力。内家拳适合修身养性、强身健体、防病治病的运动员。

太极拳：是指以阴阳变化、圆融贯通、虚实相济、刚柔相济为特点的运动形态。太极拳是内家拳中最具代表性的一种，也是中国武术中最具影响力的一种。太极拳主要有陈式、杨式、武式、孙式、吴式等五大流派，各有其风格和特色。太极拳要求运动员在每个动作中体现太极图的原理，并配合呼吸的调节，以增加平衡力和协调力。太极拳适合静心养神、缓解压力、预防和康复伤病的运动员。

武术套路是武术发展的重要载体，也是武术创新的重要途径。随着时代的变化和社会的进步，武术套路也不断地进行着发展和创新，以适应不同的需求和目标。

一方面，武术套路不断地吸收和借鉴其他武术或体育项目的优秀元素，丰富和完善自身的内容和形式。例如，武术套路引入了体操、跆拳道等项目的一些高难度动作，提高了套路的技术水平和观赏性；武术套路结合了音乐、舞蹈等艺术手段，增强了套路的表现力和艺术性；武术套路融合了不同地域或流派的风格特点，丰富了套路的多样性和个性化。

另一方面，武术套路不断地创造和开发新的套路或项目，满足不同层次和群体的需求和喜好。例如，武术套路开发了一些针对儿童、老年人、残疾人等特殊人群的套路或项目，扩大了武术套路的普及范围和社会效益；武术套路创造了一些适应竞技化或表演化要求的套路或项目，提升了武术套路的竞争力和影响力；武术套路创新了一些结合现代科技或文化元素的套路或项目，增加了武术套路的时代感和创造性。